突破性进展！OpenMind发布全球首款AI原生开源机器人系统OM1 Beta

OpenMind宣布推出OM1 Beta，这一系统被誉为全球首个“AI原生”开源机器人平台，旨在打通不同类型机器人的生态边界，构建通用开发框架。该项目已在GitHub全面开源，并采用MIT协议，在硬件适配、模型接入和功能实现方面具备显著优势。

开源特性与跨平台能力

OM1 Beta坚持“硬件中立”原则，支持多类机器人及仿真平台，包括四足、双足、人形与轮式形态。系统基于Docker镜像实现快速安装部署，并兼容AMD64与ARM64两大主流架构，赋予开发者高效的跨平台体验。

模型与机器人生态

该系统支持主流AI模型的接入，包括OpenAI、Gemini、DeepSeek与xAI等。同时，OM1 Beta对宇树Unitree G1、Go2、TurtleBot和优必选等机器人产品提供原生适配，进一步简化了开发流程。

导航与环境理解

在环境感知与路径规划方面，OM1集成了即时定位与地图构建（SLAM）、LiDAR传感器及Nav2算法，使机器人能够在复杂空间中实现自主移动。开发者可借助Gazebo仿真环境完成预验证，再迁移至实体硬件，从而降低试错成本。

可视化交互界面

OM1系统同时推出OM1 Avatar前端界面。该界面采用React构建，能够实时展现机器人的运行状态及虚拟化形象，为开发者提供直观的交互与调试工具。